7.1
CVSS 4.0
Няма данни
Вероятност да бъде експлоатирана в следващите 30 дни (EPSS)
Няма потвърждение
Атакува се
Няма данни
Време до експлоатация
Атакува се от съседна мрежа, без особени условия, без вход и без действие от потребителя.
- Експлоатация: има публичен пример за експлоатация
- Атаката не може да се автоматизира
Описание
Оригинално описание
PX4 Autopilot through 1.17.0 contains a use-after-free vulnerability in the load_mon module's stop path where exit_and_cleanup() deletes the LoadMon object and frees the performance counter before perf_end() attempts to access it. Attackers can trigger this vulnerability by issuing the load_mon stop command from any PXH or MAVLink shell, causing reads and writes through freed memory that corrupt heap objects and destabilize the flight stack.
Засегнати продукти
- PX4 PX4-Autopilot: до 1.17.0
Вид слабост
История
- 8 септември 2026 Публикувано
Други уязвимости в PX4 PX4-Autopilot
Първоизточници
- https://www.cve.org/CVERecord?id=CVE-2026-86713
- https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2026-86713
- https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/28544
- https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/commit/354823e2efd8dd7ac47f4b8984b8e0fb06dc3b79
- https://github.com/PX4/PX4-Autopilot
- https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/v1.17.0/src/modules/load_mon/LoadMon.cpp
- https://www.vulncheck.com/advisories/px4-autopilot-through-1.17.0-use-after-free-in-load-mon