6.0
CVSS 4.0
Няма данни
Вероятност да бъде експлоатирана в следващите 30 дни (EPSS)
Няма потвърждение
Атакува се
Няма данни
Време до експлоатация
Атакува се от съседна мрежа, при специфични условия, без вход и без действие от потребителя.
- Експлоатация: няма данни за експлоатация
- Атаката не може да се автоматизира
Описание
Оригинално описание
PX4 Autopilot through 1.17.0 contains a use-after-free vulnerability in TemperatureCalibration::start() due to a race condition between task spawning and object deletion. Attackers can trigger the calibration process via shell commands to write to freed heap memory, corrupting unrelated objects or allocator metadata and destabilizing heap operations.
Засегнати продукти
- PX4 PX4-Autopilot: до 1.17.0
Вид слабост
История
- 4 септември 2026 Публикувано
Други уязвимости в PX4 PX4-Autopilot
Първоизточници
- https://www.cve.org/CVERecord?id=CVE-2026-86096
- https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2026-86096
- https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/28487
- https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/commit/b182e523d154fe029a49b48bb5f9d3d6693bc6bb
- https://github.com/PX4/PX4-Autopilot
- https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/v1.17.0/src/modules/temperature_compensation/temperature_calibration/task.cpp
- https://www.vulncheck.com/advisories/px4-autopilot-through-1.17.0-use-after-free-via-temperature-calibration-task-startup