4.8
CVSS 4.0
Няма данни
Вероятност да бъде експлоатирана в следващите 30 дни (EPSS)
Няма потвърждение
Атакува се
Няма данни
Време до експлоатация
Атакува се локално, без особени условия, с обикновен потребителски вход и без действие от потребителя.
- Експлоатация: има публичен пример за експлоатация
- Атаката не може да се автоматизира
Описание
Оригинално описание
A security vulnerability has been detected in AprilRobotics apriltag up to 3.4.5. Affected by this vulnerability is the function apriltag_detector_detect of the file apriltag.c. The manipulation leads to memory corruption. The attack must be carried out locally. The exploit has been disclosed publicly and may be used. The identifier of the patch is cfac2f5ce1ffe2de25967eb1ab80bc5d99fc1a61. It is suggested to install a patch to address this issue.
Засегнати продукти
- AprilRobotics apriltag: 3.4.0; 3.4.1; 3.4.2; 3.4.3; 3.4.4; 3.4.5
Вид слабост
История
- 9 февруари 2026 Публикувано
Първоизточници
- https://www.cve.org/CVERecord?id=CVE-2026-2246
- https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2026-2246
- https://vuldb.com/?id.344994
- https://vuldb.com/?ctiid.344994
- https://vuldb.com/?submit.753162
- https://github.com/AprilRobotics/apriltag/issues/422
- https://github.com/AprilRobotics/apriltag/issues/422#issuecomment-3797661933
- https://github.com/oneafter/0120/blob/main/repro
- https://github.com/AprilRobotics/apriltag/commit/cfac2f5ce1ffe2de25967eb1ab80bc5d99fc1a61
- https://github.com/AprilRobotics/apriltag/